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。刘邦也知道项伯是救星，于是极力和他交好，甚至约定结成儿女亲家，请项伯在项羽面前为自己辩解。
此时的项伯已经完全被刘邦说服了，回去就对项羽说：“刘邦把咸阳的库房宝物都封存起来，还不都是等着你去接收？派遣兵将守关，也是为了安全起见。他们费力气先打下咸阳，为你进军铺平了道路，你却要去攻打他们，有些说不过去。”
同样头脑简单的项羽觉得这话很有道理，就放弃了攻打刘邦军队的计划。第二天清晨，刘邦只带着少量随从来到项羽军队所在的鸿门，把头天晚上对项伯说过的理由又对项羽说了一遍，并一再诚恳地表明自己绝对无意与他争夺天下，其中一定有人在挑拨离间。项羽感到有些不好意思，就把责任全推到曹无伤身上，然后邀请刘邦留下赴宴。
此时的范增仍然不甘心让刘邦活着离开，就三番五次给项羽递眼色让他杀了刘邦，项羽却只当没看见。范增着急起来，干脆找来武士项庄，让他借着表演舞剑之机杀死刘邦。眼看事情紧急，张良也借故溜出去找樊哙，让他速给刘邦解围。结果樊哙冲进帐去，一副怒发冲冠的样子，让所有人都吃了一惊。借着这股豪气，樊哙慷慨激昂地为刘邦做了一番精彩的辩护，把项羽也说得无话可答，宴会上的紧张气氛这才缓和下来。过了一会儿，刘邦借着如厕的机会溜回自己的营地，一场危机就这样有惊无险地化解了。
楚河汉界
鸿门宴事件之后，项羽率兵进入咸阳。他原本是楚国贵族的后代，祖父项燕死在与秦军的战争中。项羽怀着复国雪耻的信念起兵，在沙场上勇猛无敌，天下无人是他的对手。但在战场之外，他的能力却非常有限。他不是合格的政治家，听不进别人的劝谏，不知道该怎样赢得民心，也不会用理智克制自己的行为。建立新王朝需要的是优秀的建设者，而他却处处扮演着一个毁灭者的角色。在战争中，他坑杀过二十万投降的秦军士兵，再攻入咸阳后，他又凭着一股复仇的惯性烧了秦朝宫殿，杀了秦王子婴，大肆屠杀抢掠了一番，秦宫的大火燃烧了三月不灭，项羽军队途经的地方到处都是凄惨凋零的景象。
关中百姓本来已经饱受秦王朝的暴政之苦，如今又受到项羽军队的欺扰，全都对他失望至极。有道是得民心者得天下，项羽在这场无形的较量中已经远远落在了刘邦身后。
战场是项羽的全部世界，他完全没有收兵发展建设的意识。有人看到关中地理形势优越，建议他在关中称霸，他却没有这样的宏图远略，认为关中已经凋零破败，不如率军东归，回到家乡去炫耀他今日的无限风光。别人讽刺他太没出息，他立即就下令烹杀。相比起刘邦的从谏如流，项羽又大大落后了一步。
后来项羽自封为西楚霸王，又封刘邦为汉王，让他去统领巴蜀和汉中一带。刘邦虽然很不情愿，但也只能率军前往。一路上跋山涉水，思念家乡的将士们纷纷逃亡，直到有一天连萧何都不见了，刘邦顿时有一种穷途末路的凄凉感。但不久萧何就带着一个人回来见刘邦，对他说这是难得的统军人才，有了他就有了赢得天下的希望。这个人是一直未得重用的治粟都尉韩信，“萧何月下追韩信”的故事从此成为千古佳话。
有了韩信的加盟，刘邦不久就率军东出，开始了与项羽争夺天下的楚汉战争。这场战争长达四年之久，战争前期刘邦势力薄弱，屡屡失败，但战争并不仅仅是武力因素的对比，刘邦比项羽有更远大的志向，比他更愿意听取别人的意见，比他更有政治策略和头脑，于是双方力量的对比就在此后的几年间渐渐发生了变化。到了公元前202年，项羽的部队终于被刘邦大军包围在垓下，四面楚歌声中，项羽率部杀出重围，最后自刎在乌江岸边。直到这时，他仍然没有认识到自己的错误，执拗地认为是天意让自己输给了刘邦，他最后的感叹是：
“此天之亡我，非战之罪也！”
弱者的生存法则
楚汉相争是中国历史上不朽的传奇。虽然后人经常对项羽的失败和刘邦的胜利表示遗憾，但两人相比起来，刘邦确实更适合做一个统治天下的皇帝，而项羽只适合做一个在战场中所向披靡的统帅。
作为两汉四百年基业的奠定者，刘邦在中国历史上留下了浓墨重彩的一笔。这个出身平凡的人并没有多少过人的才华，但他却具有几项与生俱来的出众能力：卓越的领导才能，为所欲为的勇气，远大而明确的目标，以及为达到这个目标而抛弃一切的决断力。刘邦的成功事实上是对道德的极端嘲讽：他藐视天下的一切法则与规范，最终却成了天下的主宰。刘邦的人生目标很明确，就是要夺取天下。他本是个最喜欢吃喝玩乐的无赖，但在面对各种诱惑和错综复杂的形势时，他永远也不会忘了自己的理想。为了理想可以放弃一切，甚至是至亲骨肉的生命，这种狠心和决断力也不是人人都能具备的。
有一次刘邦被项羽的大军追赶得狼狈逃跑，为了让自己乘坐的车子减轻重量逃得快一些，他竟然把儿子女儿从车上推了下去。他的部下拼命把两个孩子抢回来，他却又把他们给推下去。如此几次三番，连部下都看不过去了。
刘邦永远不会放弃一丝一毫成功的希望，所以他也非常珍惜自己的生命。对于他来说，只要自己的命还在，成功的希望就还在。但不顾一切地寻求活命总显得太缺乏英雄气概，这也是后人经常指责他为“无赖”的原因之一。
项羽本是天下第一的勇士，假如能够在战场上一对一地决斗，那么刘邦早就已经身首异处。但刘邦根本不会给项羽这样的机会，当两人在战场内外较量时，项羽总有种无处着力的感觉。这是因为刘邦的眼里心里没有任何道德和规范的概念，而项羽却总被各种规范束缚住手脚。有一次他抓住了刘邦的父亲，两军对垒时对刘邦威胁说要把他的父亲给煮了，但刘邦却满不在乎地回答说：
“咱们都曾经是楚怀王的属下，曾经相约为兄弟，所以我父亲就是你父亲。如果你今天把我父亲给煮了，请分我一杯肉羹。”
项羽气得当时就要杀了刘邦的父亲，但项伯劝他说像刘邦这样紧盯着天下的人根本就不会在乎亲人的死活，现在就算杀了他父亲也没意义，项羽这才住手作罢。只要能够活下去，只要能够赢，刘邦可以什么也不在乎，不论是父亲还是妻子儿女，他什么都可以不要，项羽却是根本无法理解他这种想法的。所以最终的结果是刘邦当上了开国皇帝，而项羽却只能自刎在乌江岸边。
休养生息
公元前202年，刘邦终于即皇帝位，建立了汉朝，建都洛阳。由于出身平民阶层，又有秦王朝因暴政而灭亡的前车之鉴，刘邦深知夺取天下的不易与百姓生活的艰难，所以格外注意用温和的方式统治国家。针对建国时的天下形势，他采取了这样几条措施来恢复正常的生产，并重建社会秩序：
首先是减轻田租，将税率定为十五分之一。与之前秦王朝的横征暴敛相比，这种措施无疑深得人心。
其次，当时的社会上有许多曾经因为饥饿而卖身为奴婢的人，刘邦下令全部恢复他们的平民身份。这样一来，许多人就从富户的奴婢变成可以自由耕种的平民，这对于恢复生产无疑是有着积极作用的。对于复员回家的军人，中央也给予免除徭役的奖励。
第三，继续推行秦朝按照军功授予田地和房屋的政策。这也是一项安抚人心的措施。
第四，号召在战乱中逃亡隐居的人回家，恢复他们在原居住地的爵位和田宅。这项措施也起到了发展生产和恢复社会正常秩序的作用。
最后，为了使更多的人投入到农业中去，商人的政治地位得到了很大限制，他们不能穿丝衣，不能乘车，需要缴纳更多的赋税。这是由汉初重农轻商的思想决定的，在当时的人看来，商人只会转卖产品，却不能自己动手创造衣食财富，对社会没有什么益处。当然，这也是在国家刚刚建立，物质资料贫乏的情况下才会出现的思想。等到后来生产发展，社会上出现了许多需要交流转运的剩余产品时，商业和商人的地位就被人们重新认识了。
秦末的战乱给了刘邦机会，同时也给了匈奴人机会。他们借着中原混乱的机会策马南下，占据了黄河以南的河套地区。从此之后，汉朝的北方边境屡屡受到匈奴人的侵扰，刚从战乱中建立起来的西汉王朝国力尚不充足，也没有能力对他们进行有力的反击。公元前200年，刘邦亲自率军讨伐匈奴，结果却在白登（今天的山西省大同市东北）被匈奴的三十万骑兵围困，整整七天七夜不能脱险。幸好谋士陈平想出了办法，他带上重礼去见匈奴的阏氏，说刘邦如果再继续被围困下去，就会送汉朝的美女给匈奴单于来寻求谅解。阏氏听了，很担心自己的位置会受到汉朝美女的威胁，就劝说单于撤了兵，刘邦因此才得以脱身。自从这件事情以后，刘邦明白以汉朝的国力尚不能与匈奴展开武力较量，于是就采取与匈奴和亲的政策，并开放关市贸易以缓和双方关系，汉朝与匈奴之间总算在汉朝的妥协下维持了相对稳定的形势。
止辇受言汉史纪：文帝每朝，郎、从官上书疏，未尝不止辇受言。言不可用者，置之；可用，采之；未尝不称善。
自从楚汉战争后期以来，为了巩固政治，刘邦先后分封了韩信、英布、彭越、吴芮等七个人为诸侯王，并分封给他们关东地区的广阔土地。但汉朝建立后，刘邦总感到这些诸侯王的存在是对中央政权统治的潜在威胁，所以就渐渐以谋反为借口，将这些人一一除掉，只留下一个势力最弱的长沙王吴芮。他认为秦朝的灭亡是因为没有把广大的国土分封给同姓子弟，于是就将自己的九个兄弟子侄分封为诸侯王，把关东的大片土地分封给他们，还和大臣们盟誓说：“从此之后，如果刘氏之外的人为王，就是普天之下的敌人。”他当然想不到在他去世后，这种分封的结果造成了诸侯王的势力过大，后代帝王不能控制这些野心勃勃的同宗亲属，结果同样给中央统治造成了威胁。在汉景帝刘启统治时期，由于中央试图剪除诸侯王势力，结果爆发了发生在刘姓子孙之间的吴楚七国之乱。后来叛乱虽然被勉强平息，但问题仍没有得到彻底解决，一直到了汉武帝刘彻时，中央颁行《推恩令》，让诸侯王们把自己的封地分给所有的儿子，使得各王的土地越来越小，再也不能对中央形成任何威胁，这种状况才算得到彻底解决。
集思广益·从谏如流
刘邦是个非常有自知之明的人。他认为自己在许多方面都不如别人，最大的优点就是善于用人，善于听取别人的意见。作为一名领导者，经常有人向刘邦提出各种建议，而他也总能在各种复杂的讯息中迅速做出正确的判断并立即执行。这种能力似乎与生俱来，并且达到了惊人的程度。历史上有许多能力出众的人，但经常自负才干，不愿听从别人劝谏，最终也逃脱不了失败的命运。而刘邦虽然并没有多少出众的能力，也没有提出过什么精彩的谋略和计划，却因为总能耐心听取别人的建议而做出了许多重要的决策，这也是他能够取得成功的最重要原因之一。
不但在战争时期是这样，即使到了坐上皇帝宝座、江山一统的和平年代，刘邦的虚心纳谏意识也丝毫没�