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刘道规见后顾无忧，率军主动出击，布阵于江陵东南郊的豫章口，与徐道覆决战。战斗初始时，徐道覆的攻势非常猛烈，不多时便击破了刘道规的前军。形势险恶，刘道规冲到前面，激励三军，将军檀道济奋力反击，终于稳住了局面。徐道覆一击不能得手，便将全部兵力投入攻击，力图压倒晋军，而刘道规军也不遗余力，全力抵挡，两军将士挤满了豫章口，徐道覆因兵比刘道规多，渐渐又开始占据上风。
正在这个双方都已用尽全力搏杀，已无余力旁顾的时候，发生了一件类似于买彩票中大奖的偶然事件。中奖人：刘道规！他原来派出去追击荀林的刘遵那一路人马回师江陵，正好在此时回到豫章口，并恰到好处地出现在了徐道覆军的侧面！这情形就像武侠小说中的常见场面：两位功力接近武林高手比拼内力，谁一分心便将被震断心脉而亡，这时哪怕来一个小孩，随便刺一刀都可了断其中一名高手的性命！何况刘遵远比小孩厉害呢？他毫不犹豫，一刀就狠狠刺进了徐道覆的腰间！随着刘遵部拦腰冲进徐道覆军的中心，徐道覆军阵形崩溃，大败，阵亡达一万多人，余部也溃不成军，徐道覆只得跳上一条轻快的小艇，几乎是独自一人逃回寻阳。五斗米道军第二次进攻江陵的行动，再遭惨败。卢、徐夺取荆州的计划，这回算是彻底泡汤了！
当初刘道规把刘遵派出去的时候，很多人都表示反对，认为现在兵力本来就不多，强大的敌人随时可能到达，不该分出军队，放到不必要的地方。如今豫章口之战能取得大胜，主要就得力于刘遵的偏师，众人因此都对刘道规的深谋远虑大为佩服。（不过以在下看来，这一战取胜与其说是因为刘道规神机妙算，不如说是刘道规的运气太好了！从他让鲁宗之过早的率军返回襄阳，以及徐道覆军临近江陵才被晋军发现来说，刘道规是有严重失算的。而且从交战前他紧急派人去追鲁宗之回来，至战斗结束也没有赶到的事实来看，既然他算不到鲁宗之，又怎会这么神的算到刘遵呢？认为他在战前已经知刘遵军在哪儿，并且知道刘遵什么时候会到的说法，在下认为是没有说服力的。）徐道覆败后不久，索邈所率的援军几经转战终于到达江陵，上游和下游的晋军至此才恢复了联系，得知彼此安然无恙，都信心倍增。
三面张网 下
就在徐道覆仓惶败回寻阳的时候，刘裕用了三个多月时间精心打造的晋军新舰队，基本上也已经宣告完工，大军西征已是箭在弦上，蓄势待发了。就在这时，因为打了败仗而降职为后将军的刘毅向朝廷上书，强烈要求指挥这次西征，他将用卢、徐的人头，洗刷自己的耻辱！
刘裕就纳闷了：这人的脸皮是怎么长得？怎么就能发育得这么结实呢？当初是谁不听招呼，全军覆没？现在战局好转，又想来摘我刘裕种的桃子？曾做过司马元显心腹的长史王诞也秘密向刘裕建议说：“公既已平定广固，这次又灭掉卢循（卢循：喂喂，王长史，我还活着呢！），这种盖过前代的功绩，无人能及的勋劳，岂能和人分享？刘毅和公一道起自布衣，只是一时相推，并不甘心为公下属。他既然已经有过战败丧师的经历，最好就不要再让他有立功恢复声誉的机会了。”哈，还是王长史深得我心啊。
尽管两年后两人终于还是摊了牌，但应该说，此时的刘裕还不想杀刘毅：刘毅毕竟是和自己一同起义的老战友，也确实有些本事，如果在经历这次惨败之后放弃与自己争夺权利的非分之想，老老实实为自己做事，我刘裕也不会亏待你。但是，你是首先得弄清楚自己是谁，不管在哪家公司，老板只能有一个！
中央的正式文件自然不会说得这么直白。很快，朝廷下诏：任命太尉刘裕为主帅，率领兖州刺史刘藩、宁朔将军檀韶、冠军将军刘敬宣等率军西上，讨伐妖贼卢循。而留守后方这个“艰巨重任”，就由刘毅“全权”负责了。当然，朝廷出于体恤功臣的考虑，为了不让刘毅工作太辛苦，让刚从齐地回来的刘穆之帮忙协助一下，也是可以理解的。
十月中旬，刘裕率领的第二波西征大军正式从建康出发，沿长江而上，指向寻阳。数天后，第一波西征军的主将王仲德、刘钟等人听说正式的西征大军快到了，决定打个胜仗为刘裕接风。十一月初，王仲德、刘钟等人大败卢循军的南陵守将范崇民，一举拿下南陵，范崇民狼狈逃走，前往寻阳的江路已经洞开。不过刘裕与王仲德会师之后，西征大军行动速度也并不太快，这是因为：在当时通讯不便的情况下，刘裕要为那支南下的奇兵发挥作用，留出足够的时间。
尽管没有GPS，也没有无线电联系，但刘裕对数千里之外远征军行程的计算大体仍是准确的：就在十一月二日，孙处、沈田子率领的远征舰队经过数月的艰苦航行，终于到达广州番禺。当时卢循率主力远征，番禺的守兵不多，而且自以为远离战场，根本没想到晋军会从海道千里来袭，因此毫无防备。晋军到达离城只有十余里的东冲时，城中守军还一无所知。此时正好天降大雾，孙处、沈田子二将率士兵悄悄登陆，从四面突然包围番禺，当天就攻下了城池。城陷之时，卢循的父亲卢嘏、以及长史孙建之、司马虞尪夫等人乘小船逃往始兴，其余没跑脱的亲友党羽则全被诛杀，卢循经营了六年的广州根据地就这样说没就没了，他一旦战败，将无路可逃，只是他现在暂时还无从得知。随后，孙处留在番禺安抚居民，沈田子率军出击，夺取岭南的其他郡县，完全收复广州。
在估计孙处、沈田子应该已经完成了对广州的战略迂回之后，刘裕率西征部队进至雷池（当时长江北面的一个湖泊，位置在今湖北与安徽两省交界的大官湖、龙感湖及泊湖一带，成语“不越雷池一步”的典故就出自这个地方），距离卢、徐二人此时的驻地寻阳只有百余里了。就这样，到十一月底，经过刘裕的策划和刘道规的奋战，卢、徐的五斗米道军团已经被装入了一个由东面刘裕军、西面刘道规军和南面孙处军组成的巨大罗网之中，最后的清算，即将开始……
雷池之战
再说这几个月以来，卢循也没闲着，一直在寻阳片刻不停地重组军队，重修战船。因为荀林、徐道覆都打了败仗，他虽尽了最大的努力，也没能恢复进军建康时的实力，但也还是凑起了数万大军，兵力仍然可观。他又见刘裕虽然出师，但一个多月过去，现在才走到雷池，行军好似蜗牛爬，这是为什么呢？卢循经过一番仔细分析：莫非刘裕也有些怯战？是啊，仔细想一想以往的经历，情况也并不是太悲观，虽然我们让他扁了这么多次，但次次都是陆战失利，至于打水战，我们还没有输过嘛！
基于这个判断，卢循与徐道覆商议之后，决定向东出击，与刘裕在水上决战，如果取胜，就可一扫最近屡败的晦气，再次进攻建康。为了防止刘裕守在雷池水寨中不出来，依靠水陆协同抵消水战不强的劣势，卢循军扬言：将不攻雷池，直接沿江而下，进攻建康，攻其必救，这样刘裕就非得出水寨与我军决战于水上了！
刘裕一听到这个传言，就知道卢循准备决战了。事实和卢循的设想有一点差别：刘裕行动迟缓的原因并不是怯战，正相反，他对打赢这一仗信心十足。不过刘裕也还是有一点担心，只是他担心的原因要是说出来，估计能气死徐道覆（也太不把我们当回事了）：按照刘裕的计划，卢循、徐道覆战败后应该往南逃，好去钻他布好的大口袋，可万一这俩老朋友一时心血来潮往东逃，出长江去他们的舟山老根据地，那边并没有相应的准备，事情就有些麻烦了。为此，刘裕抽出二百艘战船，命王仲德率领前往下游的吉阳（今安徽东至）设立封锁线，在那里长江的航道比较窄，王仲德将战船一字排开，横断江面，阻断卢、徐可能的东逃之路。（即将开战之前，还抽出这么多兵力到非交战地域，该说刘裕轻敌呢？还是卢循、徐道覆已经不值得他重视了？）
完成这项布置后，十二月一日，刘裕移军到雷池东岸的大雷。第二天，卢循、徐道覆的大军倾巢出动，从寻阳出发，沿长江而下。没过多长时间，大江之上就布满了卢循军的战船，而且后边还在源源不断的冒出来，从头看不见尾，兵势颇盛。根据惯性思维，卢循认为晋军的战船较小，所以他准备使用的战法是撞击，将他的楼船每两艘用铁锁连在一起，加强撞击时的质量（庞统的连环计，是不是有点眼熟？）。
面对卢循大军的来犯，刘裕先分派马步军准备了大量火攻的用具，设伏于西岸（关于这次战役发生的具体地点，史书的记载有些模糊，这个西岸，在下怀疑是指雷池的西岸，如是在长江内，此段长江差不多平行于纬度线，似应记成南岸或北岸。故此役的主战场可能就在雷池内，以下的叙述有一部分出自在下这个猜测，无史料可确证）。
刘裕先命令航速快的斗舰出击，且战且走，将卢循水军诱入雷池。待卢循水军进入雷池，刘裕已率晋军水军在其东面列阵完毕。布置妥当后，刘裕亲自敲响战鼓，挥动令旗，指挥晋军全力迎战。由于之前卢循军在水战上曾经次屡打败晋军，此时声势又有颇有些浩大，晋军有不少将领仍有些怯战，右军参军庾乐生登上战船上之后，拒绝执行刘裕的命令，就是不前进。刘裕二话不说，立即命将庾乐生斩首，这下子诸将再不敢迟疑，纷纷踊跃向前。
此时晋军战船本身的质量，已不逊色于卢循军，更配备了大量当时的先进武器——万钧神弩，用它打穿卢循军战船上的船板，就像用手指捅破窗户纸，这种无坚不摧的威力，让卢循军的士兵深受震撼，惧意顿生。同时刘裕亲自座镇中流，晋军将士全都奋力攻击，再加上此时刮起东风，战不多时，卢循军便受到压制，渐渐被逼得一步步后退，逐渐靠近西岸。早已在西岸等候多时的晋军步骑兵一待卢循军的战船近岸，立即冲出，用准备好的纵火器具投向这些战船。卢循军船大，又有铁链连锁，在近岸的浅水区越发行动不便，顿时纷纷被点燃，变成水面上的一个个大火炬，整个战场都被遮天蔽日的烟雾所笼罩。曹**在赤壁犯下的老错误，卢循又犯一次，结局竟也相同，这些船上的士兵哪还有什么战意，不是被烧死，就是跳水逃生。但岸上就是晋军，又能往哪儿逃？卢循军那些还没有被烧着的战船已顾不得落难的战友，慌忙掉头，向寻阳方向逃跑。刘裕乘势挥动水陆大军紧紧追赶，卢循的败军又一路抛下无数的沉船和尸体。直至深夜，刘裕军停止追击，卢循等人才得以逃回寻阳。
中国古代战船：楼船
我国古代一种甲板建筑特别巨大，船高首宽，外观似楼，所以被称作“楼船”。船大楼高，可远攻近战，由于古代水战多以弓箭对**以及船只对撞和跳帮肉搏为主，舰船的大小直接决定单舰所能容纳的水手和战士的数量以及舰船的撞击力，所以楼船在古代很大程度上担任了水战主力舰只。但由于船只过高，重心不稳，故多在内河水战中担任主力。
中国古代战船：斗舰
古代一种装备较好的战船，自三国时期一直使用到唐代。�