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（二）四路并进
倭兵盘踞朝鲜南部沿海已近七年。釜山之外，共分为三窟：
东路加藤清正据蔚山，自年初击退明军后，增筑西生、机张巢穴，处处屯兵，而恃釜山为根本；
西路小西行长据粟林、曳桥，建筑坚砦数重，凭顺天城，与南海营相望，负山襟水，最据地利；
中路岛津义弘据泗川，北恃晋江，南通大海，为东、西二路声援。
三路巢穴都阻海为固，进可长驱，退可固守，筑寨坚完，旁置仓库。寨左右都有羽翼蔽护，而重兵屯扎必在险阻近地。寨后倭船往来不绝，停泊海岸，以为水路应援，不可不谓其深晓军机。
“先攻湥д显糇蟊邸钡募苹炔怀晒Γ衷诠俦欢细霸α拷デ浚腥吮闾岢隽恕耙虻亓苛Γ秩卧鸪伞辈呗浴Ｋ蛐汐d献计道：“朝鲜地理隔越，山水险阻。兵聚一处，难以成功。不如令诸将因地量力，分任责成，使各人自为战守。则利害各自承担，无所推托，定能全胜。”
邢玠颇以为然，于是也将明军分为三路，以攻倭军三窟。每路置大将一名，东路为我，中路李如梅，西路刘綎。又惩于岛山之失，特于三路外另置水兵一路，由陈璘统领，在海上策应，遂成水陆四路。诸路各守汛地，相机行剿。
不久，李如松在辽东阵亡的消息传来，朝廷诏李如梅回国代其兄任辽东总兵。中路主将无人，便以左都督董一元接任。其时杨镐既去，万世德尚未到任，邢玠便亲自承担起前线总指挥的责任。
八月，邢玠择日号集诸将，俱在汉城歃血誓神，约日并进。誓曰：
嗟我东征将士，明听我诰。蠢兹倭奴，当灭亡之期。阻命称乱，自絶于天。无故兴兵，残我属藩。藏凶积悖，志不在小。曩者朝廷，治以不治。贷罪许贡，丐其死命。开其归道，恩至渥也。而乃忘我大德，罔惩其侮。长蛇封豕，再肆猖獗。毒害生灵，殆无噍类；戕杀官兵，不复顾忌。皇帝以存亡兴灭，王政当先。罪盈极恶，理难终赦。而海外之民亦吾赤子，断自宸衷。爰命六师，赫然一怒。天下颠倒，群臣震慑，奔走率职。猛士贾勇，谋夫竭智。铁马云屯，神炮雷响。以至辽燕川浙河朔闽，罔不褰旗请缨，效技争先。骑步协势，水陆并臻。天子之威，一何壮哉。肆予以尔有众，钦承威命。杖钺东来，驱驰出塞。夙夜筹度，焦心殚虑，恒惧才薄不称付任。凡我将士，尙桓桓如熊如虎于东土，淬乃戈矛，敽乃甲冑。申明号令，整束行伍。一乃心力，懋建乃勋。呜呼！念尔等其亦苦矣，暴路万里。羁旅异乡，深历险阻。载经寒暑，岭海霜雪，铁衣如氷。跋涉之艰，饥渴之瘁，尔等何以堪之？每一思之，尽然伤心。驱而赴难，予诚不忍。而天讨有罪，不顺惟均。底天之罚，曷敢有越。况恤难仁也，殄暴义也，死敌勇也，徇国忠也，立名烈也。故志士临危而着节，壮夫冒险而出奇。功名富贵，正在今日。将相侯王，人皆可取。惟彼送死，残孼特是。喘息须臾，天威已压。穴蚁何逃？长驱马岛，痛饮釜山，立石鲸海，镌勋麟阁，在此一举。夫子勖哉，功多有厚赏。不迪有显戮。用命不用命，惟宪章存。明命在耳，予不敢私。其尙迪果毅，以既厥事。以生东民，夫子勖哉。
随后宣布各路兵马布置如下：
东路提督麻贵，统副总兵解生、吴惟忠，参将杨登山、王国栋，游击颇贵、陈寅、陈蚕、叶思忠，都司薛虎臣等，领明军二万四千、朝鲜军五千进攻蔚山，当加藤清正；
中路提督董一元，统副总兵张榜、祖承训，参将李宁（大同），游击茅国器、卢得功、涂宽、彭信古、叶邦荣、郝三聘、马呈文、师道立、柴登科、蓝方威、安本立等，领明军一万三千五百、朝鲜军二千进攻泗川，当岛津义弘；
西路提督刘綎，统副总兵李芳春、吴广，游击牛伯英、曹希彬、王之翰、司懋官、吴宗道等，领明军一万三千六百、朝鲜军一万进攻顺天，当小西行长；
水路提督陈璘，统副总兵邓子龙，参将王元周，游击马文焕、季金、张良相、许国威、沈茂、福日升、梁天胤，千总李天常等，领明水军一万三千二百，李舜臣部朝鲜水军七千。
总计南北兵通十四万二千七百余，号二十万。
八月十九日，四路提督及参政王士琦等各统诸营兵，陆续南下。
次月，丁应泰、徐观澜、陈效等勘会功罪并南下，巡视四路，传檄各营分道并进。
（三）旗鼓相当：第二次蔚山之战
我以解生率六千骑兵为先锋，自率大军二万随后进发。分屯步兵于新宁、义兴之间，薛虎臣领兵一千、朝鲜兵一百留屯左水营；另遣朝鲜别将金应瑞于庆州，约期先攻东莱温井倭军。
其时倭军通书议和于各营，其他将领都接受了。惟独我不肯拆见，一收到来书即付之一炬，并道：“朝廷如欲讲和，用一能言之士就够了，何用我们领十万军来啊？”
此时差官郝云贤来报：“中路附贼朝鲜民出来的很多。”我便招通事道：“右道倭贼有撤军倾向，鲜民被掳者出来者甚多。今攻温井，鲜民必难以幸免。你可持免死帖，往与吴、王二将相议，不必速进。”通事应诺而去。
加藤清正自岛山之战后已深知明军之厉害，再也不敢倡言无忌，惟多筑工事，凭坚而守，故而蔚山相对来说更加难攻了。
九月十一日夜二更，解生、杨登山领前锋六千骑兵抵达蔚山，王国栋、颇贵率三千兵埋伏于路傍。子夜时分，直向前冲击搏战，斩十七级。战稍歇，仍屯驻山上。
九月二十日，我到庆州部署军务，与加藤清正对垒，于是第二次蔚山之战发生了。
二十一日，我们进军庆州于朝驿。
四更时分，我先发标兵，大军齐集岛山。解生、杨登山、王国栋、颇贵四将率马兵布阵于岛山相望山上，我下营于富平驿旧址，步兵屯于兵营旧址，挑选精骑邀战。
加藤清正倭军先是乍出乍进。不多时大举出动，哇哇怪叫，冲上前来，要与骑兵决一死战。千总麻云等领二百精骑由箭滩到岛山，横行冲锋。倭军猝不及防，大骇奔溃，溺水死者甚众。我军乘势夺据外栅，尽烧房屋粮草。
加藤清正退入岛山城固守，我军无法靠近。我先令诸营各自修葺草房为屯守计，并令部分将士据险抢割粮稻。倭军在城内，只能是眼睁睁地看着我们抢割他们辛辛苦苦种下的稻禾。
太阳出来了，游兵往来挑战。而倭军坚守不出。我军一近城下，他们就故伎重施，放丸如雨。我军无法遮拦，只得暂时退兵。
这日，朝鲜将官金应瑞也在温井攻袭倭军，取得胜利，斩获数十级。
如此相持了几天，我看不是办法。二十六日，我令诸将变阵佯装退兵，诱倭军出城来追。不想那加藤清正狡猾得要命，根本不肯中计。
二十九日，管拨军杨汝德报称釜山倭贼援军数日内当到。
第二天拂晓，我先运粮饷、大炮等于三十里外，抄骑兵伏于兵营西谷。黎明时分，诸军尽皆退屯。我又遣骑兵千余，驰骋于白莲岩下诸倭船下碇之处。然而倭军还是不动。
我无计可施，便招解、杨、王、颇四将及朝鲜将官道：“我不可空坐度日。金总兵须抄朝鲜军及官兵，早趋东坪。一面剿贼，一面招出鲜民。”金应瑞应命而去。
这时，自釜山来援的立花宗茂先以千人夜袭明军，伪退诱我。我率部追逐，不防直入其空垒。伏兵忽起，旗帜蔽空。加藤清正乘机出城夹击，我军溃败。
清正也不乘胜进击，而是仍旧退回城内。此后我每日出游兵挑战，而他们总是坚守不出。
如此相持到了十月初六日，我听说中路董一元败于泗川，担忧自己孤军失援，于是留四将伏于毛火村，自领大军回。总之第二次蔚山之战，旗鼓相当，互有伤亡，不算是成功的战役。
（四）先胜后败：泗川之役
董一元那边到底是怎么回事？
原来，泗川倭酋岛津义弘素称狡悍，绰号“鬼石曼子”。所统萨摩州兵最强，剽悍称劲敌，又未经大败，气焰仍十分嚣张，平时常出兵抢掠于陕川、宜宁、咸阳、高灵之间。
因提督董一元奏回宣府选募家丁未至，在中路与之对峙的是游击茅国器、卢得功等部。茅国器原来准备派守全州，但他以岛津义弘最为狡黠，自告奋勇要与之相抗。经略对此甚为嘉许，便扩增他的部众，令他扼守星州。星州三面受敌，势极孤悬。茅国器和卢得功分别率领浙兵、马兵各三千在此驻守。倭兵每日出来犯抢，明军虽屡有斩获，然而以董一元尚未到来，诸军均不敢深入。
先前福建巡抚将间谍史世用派至邢玠军中，后编入茅国器麾下为参谋。茅国器闻岛津氏与丰臣氏为宿仇，便令其侄茅明时作谕倭檄文，列秀吉之罪，由史世用赍书前往劝谕义弘，以行反间计，但是失败了。
到了八月，董一元终于来到尚州，始议大举，于是诸军进驻高灵、晋州。董一元与诸将会于伽倻山下，侦察敌势，以山东参议兼按察使佥事梁祖龄监军。
晋州前有大江，江之南即为望津，望津之南均为倭军巢穴，势弥天险。自望津至新寨四十余里，联筑望津、东阳、泗川、永春、昆阳、金海、固城、新寨八垒，步步为营，势甚猖獗。其中望津寨东有永春，西有昆阳，三寨鼎立为犄角，尤为险峻。
明军与倭军隔江相峙，如此月余，茅国器对董一元道：“细看倭营，自望津以至新寨，势如长蛇。望津为蛇首。将蛇首击碎，其它便势如破竹了。但晋江不能飞渡，当以计取之。”董一元深以为是，但想不出好的法子渡江。
一日，茅国器部军士出哨，忽见有一名朝鲜妇女从倭营中出来。问她缘由，妇人随从贴身处取出一张纸。
明军接过一看，但见内书：“此妇将度异域矣。吾甚怜之，捐资以赎放还故土。天朝兵将当怜其穷困，勿加杀害。则救蚁之德也。”书尾则云：“知吾姓者，令公之后，埋儿之父。问吾名者，有或之口，无才之按，理心书。”
明军便引着妇人前来见茅国器。茅国器见来书之尾，百思不得其解。赞画诸葛铸在旁道：“令公之后、埋儿之父当为郭，有或之口为国，无才之按为安。赎妇人者，姓名必为郭国安。”茅国器点头称是。
姓名是知道了，但此人又是何人？茅国器不由默然，想起史世用曾为日本间谍，对该国事甚为熟悉。便入内将此事向他告知。
史世用一听，即跃然道：“郭国安先前在日本时，与在下有旧，相约报效中国。今在倭营，即可得间矣。”
于是另遣丽倭三麃前往刺探，方知岛津义弘尚在泗川老营，惟郭国安在望津寨。茅国器便再命令三麃赍史世用书混入倭营，往见郭国安，约以九月二十日伏火于倭营屯粮处，待我兵将渡，即发火焚粮草，举火为信，期为内应。郭国安慨然应允。三麃回报，茅国器大喜，便将此事向董一元汇报。
九月二十日黎明，茅国器整所部兵将南渡晋江，倭兵也出寨临江堵截。忽然望津寨中火起，一时烈焰腾空，满天皆红。倭兵大惊，慌忙回顾奔救，阵势大乱。明兵乘机成功抢渡，追杀斩获，立陷望津。
这把火，只烧得倭军输心丧胆，大寨二座、楼房及倭房二千余间尽行烧毁。岛津义弘之子忠�