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吐谷浑人正面冲击的速度大减，遭受箭矢打击较小的两翼骑兵则突击到的前面。
第一轮箭矢还没落下，紧接着唐军的第二轮又呼啸而来，往正面冲击的吐谷浑人阵中落下，接着是第三轮，主要打击的是两侧冲击的吐谷浑骑兵，吐谷浑两翼的骑兵也不断地倒下，冲击速度明显地慢了下来。
第四轮，第五轮…唐军的箭矢好像是射不完，冲在前面的吐谷浑人，好不容易躲过第一轮、第二轮箭雨，很难再躲过后面的箭矢打击。
第一波冲击的吐谷浑人，有近两千人倒在唐军的箭下。
在弓箭手还在进行射击的时候，步兵两侧后翼待命的骑兵已经开始启动、加速，往被唐军射击下，有些溃不成军的吐谷浑正面及两侧骑兵冲击过去。
一些有幸躲过唐军箭矢攻击的的吐谷浑骑兵举起手中的弓，向唐军阵中射击。已经完成任务的弓箭手们已经退到后面，前排的步兵们举起手中的盾牌，抵挡吐谷浑人射出零星的的箭矢，也有一些箭射入唐军阵中，只是力道已弱，造成不多的士兵伤亡。
唐军步兵则在前排竖起盾牌护卫，后面的步兵从盾牌中间伸出长枪，而刚刚射完箭的弓手们都拿起了武器上马待命，虽然阵前有一定防备骑兵攻击的措施，但也怕万一的漏网者向自己阵中冲过来。
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在薛万彻的带领下，左侧的唐军骑兵率先与吐谷浑人接触，士兵们挥舞着手中的横刀，怒吼着，往吐谷浑人阵中冲击，差不多同时启动冲击的突厥族士兵反而落后了一截。
右侧的薛万均部也已经冲到敌阵中。薛氏兄弟都是军中的猛将，以往征战中，都是身先士卒冲锋的，这次也一样，两人都挥舞着手中的长槊，各率一军，在一群亲卫的护卫下，冲在最前面。
薛万彻和薛万均都憋着一股气，这些天兄弟俩心里都在抱怨着李靖，不给他们冲锋杀敌的机会。进入吐谷浑境内时间也不短了，大的战役已经进行了两场，大批的吐谷浑人被歼和被俘，缴获的粮草牲畜无数。这样无比辉煌的战功，却没他们的份，全被李道宗和军中两个小毛孩李业诩、契苾何力给拿走了，他们兄弟俩所率的右卫军精锐却连一点小战都没捞上，至多给人家打扫一下战场。心里憋屈着，再不表现一下，估计吐谷浑人被消灭光了，都没他们什么事儿。
薛氏兄弟所率的军中将士求战声音颇高，将士们都觉得，若就此回去，右卫军的名气都要丢光了，以后在军中都抬不起头了。
如今终于有了冲杀的机会，无论是领兵的主将，还是士兵，都拼命地怒吼着冲杀，把心中的怨气都发泄到吐谷浑人头上，两支队伍像两支箭一样，插入吐谷浑军阵中。
薛氏兄弟果然勇猛，挥舞着他们手中的长槊，正对着的吐谷浑人，莫不被他们扫落马下，主将如此勇敢，更加鼓舞了士兵的士气。
骁勇善战的突厥士兵，暴发出比汉军士兵更加响亮的吼声，在年青的执思失力带领下，也很快冲入乱作一团的吐谷浑人骑兵阵中，损失惨重的第一波吐谷浑骑兵转眼就被他们撕开一道很大的口子。
同样憋着口气的执思失力也是冲在最前面，挥舞着手中的长槊，向吐谷浑军阵中冲杀。执思失力心思也是和薛氏兄弟差不多，眼看着比他迟归唐，也比他年轻的契苾何力都已经有几次的作战机会，立下赫赫的战功，而他所部人数更多，却没捞上战事，这样正面冲杀的机会，岂可不好好表现？
很快，两个方向冲击的唐军骑兵就同吐谷浑骑兵绞杀在一起。
李靖手持望远镜，看着绞杀在一起的两方士兵。
战场上的形势还是对唐军颇有利的，接受一连串打击的吐谷浑士兵，士气低落，在看到大队唐军骑兵冲过来时，许多人竟然调转马头往回跑，与后面冲击过来的已方人员撞在一起，乱作一团，彼此踩踏而死的也不在少数。
在战场上指挥的主将砍杀了多名往回跑的士兵后，形势才有所改变，那些想回跑吐谷浑人折转马头往前冲。
两军一接触，刚刚被唐军箭矢射击的惨不忍睹的吐谷浑第一波骑兵，及随后第二波骑兵，在唐军的冲杀下，马上溃不成军，虽然有军官在后面挥舞着刀督战，但还是有不少的吐谷浑人四下逃窜，士气严重受到打击的吐谷浑人哪里是士气高昂的唐军骑兵的对手，形势有些一面倒的趋势。
李业诩所部和契苾何力部，以少数的兵力，重创库山和曼头山的吐谷浑人，大量吐谷浑人被歼和被俘，让唐军士兵对吐谷浑人打心底的蔑视，认为他们只不过是一群没有多少战力的乌合之众。
一连串的胜利，大大的鼓励了唐军士兵的士气，如今在牛心堆这个战场上，唐军骑兵人数虽然处于劣势，但从唐军将领到普通士兵，几乎没有人会对他们将取得的胜利抱有怀疑。
吐谷浑人的第三波骑兵也已经冲了过来，和唐军混战在一起，试图以他们人数上的优势，击败或者击溃眼前的这支唐军骑兵，以挽回目前战场上的败局，也为整个牛心堆的吐谷浑人争取到一条活路。
所有的吐谷浑人都已经加入了战团，战场上的态势有了些改变，吐谷浑人的的败势稍稍的有些缓解，战事呈绞着状态。
数万人马在这块广阔的草场上展开战斗，一时间，日月无光，仿佛整个世界都处于血雨腥风中。
李靖手中的望远镜往左前方移动，看着这片平坦谷地的左侧几处山谷和山坡，有些自言自语地道，“小子，看你的了…”
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早一步于大军行进前，李业诩和契苾何力就率领队伍，绕远路往选好的地点进发，几处特战队员侦探好的地势较陡峭的山坡后面。
已经抵达目的地好一会的特卫战士和契苾何力部的突厥战士，已经全部上马列阵好，准备出击，士兵们听到远处震天的喊杀声，莫不热血沸腾。
但在高处几棵小树后用望远镜观看战场情况的李业诩，却没有发出攻击的命令。
纪律严明的特卫战士握着手中的马刀，屏着气息，没有发出响动，等待着进攻的命令。但契苾何力部的一些突厥战士，听到远处的厮喊杀声，不断地要求契苾何力允许他们攻击，如此规模的战场厮杀，他们却在这个山谷中待命，有些按捺不住，早就想冲过去厮杀了。
十七岁的契苾何力虽然也已经热血沸腾，但没有李业诩的命令，他也严令自己的部族人，不得轻举妄动。
李业诩望远镜里，前面两批的吐谷浑骑兵已经冲击过去，正和迎面的唐军骑兵混战在一起，第三批，也是最后一批人数最多的骑兵也开始了冲击，加入战团，人数处士劣势的唐军士兵却在奋力厮杀着，直往吐谷浑阵中冲击，丝毫没有支撑不住的样子。
在吐谷浑军后面的几个山坡上，一些人骑着马，立在高处，正在发出各种指令，不断有传令的人接到命令后，从山坡上奔下来，也不断有人策马上山。
李业诩嘴角露出笑容，举起手中的枪，发出攻击的命令。
大队的唐军骑兵从山坡后面冒出来，借着地势，开始加速，在震天的怒吼声中，往吐谷浑人的侧后翼冲杀过去。
这次李业诩、苏定芳和郑仁泰，各自率领一队人马冲击，这也是战争开始后郑仁泰第一次领兵冲杀。
特卫以M字形的阵势开始冲杀，苏定芳和郑仁泰在两翼，李业诩在中间，攻击吐谷浑主将所站立的山坡，消灭或者俘虏吐谷浑的头领。
看到李业诩发出出击命令的契苾何力部，在何力的带领下，从隐蔽的山坡后面冲出来，借着稍高的地势，很快把冲击的速度拉了起来，往吐谷浑人的侧后方冲去。
擒贼擒王，这是李靖在战前布下的策略，以他自己率领本部主要人马，正面与吐谷浑人对阵，先以密集的箭矢消灭吐谷浑人的冲锋，在实施中远程的密集打击后，再令薛氏兄弟和执思失力的骑兵，与受到吐谷浑骑兵进行正面的厮杀。
待双方绞杀在一起时，再以李业诩所部，整个队伍中最精锐的特卫冲击吐谷浑人的后方，主将所处的位置，争取一击致命，消灭吐谷浑人的首脑人物。
以契苾何力部，从侧后面冲击吐谷浑人的后方，从背后给予其有力的一击，并不惜代价，阻挡吐谷浑人的回救。
如箭一样快速冲击的两支唐军骑兵，带着死亡气息，急速往吐谷浑大军后方而去，吐谷浑主将所处的山坡下护卫的士兵，乱成了一团…
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第三卷 兵锋 第二十九章 大战牛心堆（下）
看到从侧面快速冲杀出来几支唐军骑兵，正在高处指挥战斗的几名吐谷浑名王莫不大惊失色，立即命令身侧的护卫士兵做好战斗准备，同时发出号令，令前面冲击的骑兵回援。
见自己的主将所处的后方遭到唐军骑兵攻击，阵型后侧一部分正往前方冲击的一些吐谷浑士兵，在各自主将指挥下，调转马头，准备往回驰援。另一些士兵却继续往前冲，往前冲和往后赶的吐谷浑人相互撞在一起，一下子阵势大乱。
已经冲杀到吐谷浑阵中的契苾何力部，把大乱的阵型冲得更加零乱，吐谷浑士兵都被冲得七零八落，惊恐万分，许多人都成了契苾何力部战士的刀下之鬼。
面对唐军的侧袭，更多战场上的吐谷浑主将拼命大喊着，试图指挥自己的部下集结阵型，回援后方，并迎击契苾何力部的唐军，只是乱了阵脚的士兵，哪里有这么容易组织起有效的抵抗，场面更加的混乱不堪。
正与吐谷浑人苦战着的唐军看到有大群的已方士兵往敌军侧后方冲去，顿时军心大震，从将军到士兵，无不勇气猛增，喊杀声更是一浪盖过一浪，而在阵前面与唐军混战着的吐谷浑人却肝胆俱裂，军心大乱，很快乱了阵脚，伤亡人数大量增多，一些人试图开始逃跑。
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苏定芳和郑仁泰带着特卫战士很快就冲击到吐谷浑主将所处的山坡下，和千多名护卫的吐谷浑士兵杀在一起，这些警戒的吐谷浑人战力也不错，但特卫士兵战力更是不差，且人数上还是占多。吐谷浑人虽是死命拼杀，但面对不顾一切冲杀的特卫战士，千多名吐谷浑人很快被砍杀过半，但也有不少的特卫士兵倒下。
在两侧的苏定芳和郑仁泰各自带领队伍牵制和消灭守卫山坡的吐谷浑人时，冲击时稍稍落后的，处于中间位置的李业诩，正全力往山坡上冲击。
大部的吐谷浑守卫都在和苏定芳、郑仁泰所领的特卫士兵拼杀，只有两三百名吐谷浑人退缩着围到那几名吐谷浑主将周围，准备掩护着突围撤退。他们知道，今天的这场战役败局已定。
在斩杀了多名阻击的吐谷浑护卫后，李业诩所领的这部特卫已经冲到了山坡上，两侧的吐谷浑人拼命地想冲过来阻击，但随着特卫士兵手中利刃划过空气的声音，和不断传来的惨叫声中，地上的吐谷浑人尸体逐渐地增多。
依然冲在最前面的李业诩挥舞着手中的枪，和身侧的李成、李万等多名亲卫一起，朝着前方迎上来的吐谷浑人身上刺过去，连续的惨叫声中，多名吐谷浑人被杀死。
李业诩边上的那些特卫士兵，也用手中的马刀砍杀着试图阻击的吐谷浑人