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师精心设计的波波已经不是原来那个浑身闪着金属光芒的铁疙瘩了。四肢,身体和头部主体都是白色的工程塑料,在塑料块与塑料块之间,则是半透明的硅胶材质连接了起来,保护住每个关节。波波行动的时候,硅胶也随着动作褶皱了又松开,松开了又褶皱了起来,给波波更添了一份可爱之处。
开始的时候,并没有人注意到波波是个多有意义的产品,大部分的看客只是随意走着,看着数字图腾的纵横家和其他系列产品,一直到接近中午的时候,随着一些专业用户的到来,波波这个神奇的玩具被大家发现了。材料上写着预计售价1万6千元的波波,比起售价20000开外的索尼的aibo,几乎是有着不可逾越的差距。索尼的aibo充其量比一个遥控玩具高级一点,而波波,则可以被认为是一个划时代的产品。人工智能的使用,已经到了一个相当的高度。
霎时间,关于波波的各种材料被迅速分发了出去。一张张照片,一段段视频记录被迅速送到各个媒体的编辑部。
要求代理波波的销售的人也逐渐开始和数字图腾负责展会的经理接触,由于波波现在确实很难定位在哪个门类里,来询问的渠道商也是千奇百怪。从传统的电脑销售,数字产品销售,家电一直到玩具,各个领域的渠道商都找上门来,着实让那个经理丈二金刚摸不着头脑了。
虽然还没有正式发售,不过,看着大家的热情,可以预想波波只要进入市场,应该会有一个相当不错的表现。
就在cebit展会上展出波波的同时,吕振羽和陈宁正和几个技术员一起,在展示另外一系列的产品。而这一次的展示场地,则是在位于金桥出口加工区某个仓库地下的安全局秘密基地里。来观看他们的这次展示的,则有上海警方,国家安全局,海军,和中南海保卫处的代表。
“这是我们开发自由关节系统后,比较专业级别的第一个应用实例。”吕振羽这样说,“我把它称为六足步进多功能平台。”
吕振羽手里拿着个极为复杂,带着一个小小的液晶显示屏的遥控器,而在他面前,则是一只由机器做成的,有着六条长长的腿的机器虫子。
吕振羽像是个在玩弄遥控汽车的大孩子一般,在大家面前遥控着机器虫子爬高蹿低。对于有6条腿的这个东西来说,翻越坡度60度以下的障碍几乎不成为问题,而且,由于步行系统的程序设计非常优秀,使得行进中,中间的身体部分的平稳度非常高。
而安装在平台上的,是一只更为精密和复杂的机械臂和一套光学观测装置。在展示的时候,光学装置的性能不得而知,只是大家都看到,那个镜头上标着leica的标记,看起来镜头素质相当高。
大家惊讶地看到吕振羽操作着长着4个手指的机械臂将地上滚动着的玻璃弹珠一个个准确地捡起来,更惊讶地是吕振羽居然让机械臂拿着一把剪刀,在密密麻麻的电线堆里挑出选中的电线,剪断……
吕振羽被这些复杂的操作弄得头晕目眩,因为机械臂的灵活性已经解决,可是后台程序对计算的高要求还暂时没办法解决,只好暂时弄了个手动操作的机械臂,实在让他累得够戗。玩了一会之后,吕振羽放下了遥控器,介绍到:“现在这个东西重量快1吨,不过速度还是很快的,跑起来,最高时速25公里。就是现在电池方面用我从日本搞来的燃料电池,能活动一个小时左右。马局长,你们今年有个防暴机器人的竞标,我拿着个来投标怎么样啊?给我开个后门吧”吕振羽笑嘻嘻地说。
陈宁横了吕振羽一眼。而吕振羽看到在座的这些人一脸凝重,纷纷掏出手机开始打电话。
72。蜘蛛平台
“咦,怎么了?”吕振羽对着打完电话的诸位问道。
“没什么。你的这个东西比较强,我们要向上面通报一下,这个东西当防暴机器人稍微有点奢侈了吧。”陈昌儒说。
“除了中南海保卫处,你们几个在我的公司里都安插了人手了,他们没汇报给你们?”吕振羽更加疑惑了。
数字图腾的实验室里,绝对是各方人物云集。来自海军装备研究所和7791研究所的人自然不必提,向上级汇报情况肯定是任务之一。安全局在数字图腾也安排了两个人,其中一个在实验室,另一个则在营销部,都是为了就近监视已经甄别出来的商业间谍,留着一些间谍,进行有效控制的效果要比直接将他们清除出公司好。由于数字图腾正在为上海市公安局进行数字化系统改造的二期工程,最近一段时间,公安局方面的两个技术员也一直泡在数字图腾的实验室里,而这两个人按照吕振羽的印象,他们的机密级别,至少是能看到这个六足机器的。
这些情况都是通报过吕振羽的,由于这些人并不影响正常工作,吕振羽也就由得他们去了。而在控制商业间谍方面,吕振羽甚至还给了不少协助。不过,当着这几个人的面直接指出这一点,还是让他们几个略微有点尴尬。
“这个,”来自海军装备研究所的桑海少校说,“和我们拿到的报告有点不一样。报告上说,机械臂能准确拾取小型物件并作出精确回馈动作,具有一定应用潜力……和我们今天看到的不一样啊,要是知道你的这个东西能那有那么精确的动作控制,今天就该是史达临上校自己来了,轮不到我来出这趟差。”
“这个先不管,反正上海公安方面的防暴机器人这个项目,我肯定是要竞标的。不然我扔了那么多钱下去,收不回来怎么办?你们也看得出来的,这个东西不便宜啊。”
众人面面相觑,一时之间不知道怎么和吕振羽说这档子事情。
陈昌儒咳嗽了一声,说:“这样吧,大家先不着急下定论,我们各自汇报一下,一周之后,小吕啊,你进行一次面对更高级别的展示,我们让几位首长把时间安排一下。这个东西其实大家都明白,应该算得上是一项革命性成果了,具体怎么应用,还需要靠大家一起拿出方案来。”
吕振羽刚才那句话其实也就是随口说说逗大家的,他今天进行这个展示,就是因为明白这个六足机器人的强大之处。
陈昌儒是和吕振羽和陈宁一起离开的,而那个六足机械,本来是装在数字图腾公司的一辆厢型车里运来的,运回去的时候,却有了另外两辆车前后保驾。其小心翼翼的态度,让吕振羽觉得着实有点好笑。
在吕振羽的公务车里,陈昌儒问道:“小吕,这个东西有多少人知道?”
“机械结构方面,一共有21个人见到过。公安的那两个技术员应该也见过。其中参与制作的是13个。机械臂那个东西,是另外一个项目组,人数稍微多一点,不过基本上都是海军装备研究所和7791的人。你也知道,自由关节系统是从日本人那里弄来之后改进的,我一直很小心。程序方面……自由关节系统和机械臂的还没测试完成,下面那个六足底盘的控制程序是我自己做的。别人应该从来没见过。”吕振羽知道陈昌儒担心这个六足机械的保密问题,就如实说了。
“那就好。”陈昌儒着实松了口气,看起来,数字图腾的实验室的保密工作还是相当有水准的。在安排上没有大的疏漏。
“那这个东西的成本怎么样?”陈昌儒又问。
“成本?技术方面的成本很难说,为了消化日本方面的这项技术,我就扔了3个亿下去,不过现在我们的成果,和日本开发的那种,风格上也已经完全不同了。要说成本,那个六足机器上的机械臂,比整个地盘都值钱。”
“哦?为什么?”
“下面的底盘都是机械和液压动力的,而那个机械臂,则是完全的电磁关节系统,电磁关节的成本极高。我算过这个东西,材料,部件加上设备耗损,算下来220万人民币一台。当然,要是能量产,成本就能压下来,180万估计就打得住了。主要还是日本方面的技术让实验室少走了很多弯路。不然,算上技术开发成本,那就真的没底了。”
陈昌儒又问:“那这个东西能做得更大一点吗?比如可以搭载3到4个人那种。”
吕振羽撇了他一眼,说:“程序方面和机械结构上没问题。主要是这个重量问题,6足步进系统的结构重量很大的。今天你看到的这个,1吨的分量里面,至少800公斤是步行的机械结构上的。要是你要弄个能搭载3,4个人的,这套东西的总重量就很吓人了,估计总重量15吨以上吧。而且这套系统对动力要求很高,更大的话,动力方面我没有解决方案。现在上面装的,已经是我能弄到的最强大的电动机了。至于电池,也是我能买到的最好的燃料电池。”
陈昌儒想了半天,说:“你先准备下周的展示吧,除了这个机器,最好还能做一些应用型方案的效果图什么的出来。更加直观一点。现在这个体积还是很不错的,比如装侦查设备和机关炮类型的武器什么的,都应该有比较好的表现。至于那个机械臂,恐怕暂时还真的只能用在警用的防暴机器人类型的产品上了。”
吕振羽点了点头,说:“我尽量吧。不过这些日子我蛮忙的,而且这个东西的保密要求又高,不算很容易。”
陈昌儒点了点头,接着又陷入的沉思。
回到公司之后,吕振羽立刻召集了参与了机械臂和六足步行底盘的两个开发小组,以“蜘蛛平台”这个名称建立了一个新的开发组。而在这一周内,这个开发组的主要任务是设想蜘蛛平台可能的应用方式,还有,就是继续改进现在的这台工程样机。
首先被确认的,就是装了电磁关节的机械臂的警用防暴机器人,而机械臂的主要操作方式还是遥控。基本上,工程样机稍作修改,就能够给这个警用型号定型了。这个型号,被命名为蜘蛛cop。
然后,则是一个单人搭乘的版本,成为蜘蛛gp,取消了遥控的机械臂和观测用的镜头等等一系列装备,装了一个半球形的半开放的玻璃钢座舱,一个桶型座椅,5点式保险带,和类似飞机的单杆操纵杆,和两个平视液晶显示器,将来可以和军用数据链连接起来,也可以作为民用型号放dvd什么的用。如果结构上能够进一步减轻重量,军用型上应该可以加装一挺机枪什么的轻武器,而民用型,可以做成球形封闭座舱,那就可以装空调之类的奢侈装备,甚至还有空间装一个16升容量的小冰箱。
比起军用型的粗犷威猛,似乎大家对于民用型号更为喜爱。蜘蛛gp,绝对数堵车时候上下班的利器啊。虽然绝对速度不是很快,但却可以直接从人家车辆的头顶上跨过,实在是很有优越感。
第三个型号则是全部使用更轻的金属材料制作结构件,减少对动力需求的超轻型,被称为蜘蛛lite。因为对动力的需求减少,电动机之类的噪音也同时大幅度缩小,加装侦察设备的话,算得上是野战利器。因为蜘蛛lite的体积更小,但对地形的适应性要比一般步兵更好,而能搭载的光学电子设备更是强劲了许多。
自然,在不搭载任何设备的情况下,蜘蛛lite也可以作成另一种单人搭乘的交通工具,样子可比摩托车之类的酷了很多了。
有了lite型号,自然就有加重的型号。在结构和动力上进行加强之后,他们想出了被命名为蜘蛛rock的型号。这个型号