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w30轮式步战车在光华二十八年便已经定型，但之所以定位为w30轮式步战车，而不是w28，是因为陆军委员会没有想在光华二十八年生产这款步战车，因为w16没有退役的必要，所以计划在光华三十年以后再视情况生产，因此暂定w30，曰后还有改动的情况存在。
w30步战车的原型车有两种，分别是战斗全重为14。2吨（6x6）的w30a1和战斗全重为13吨（4x4）的w30a2，乘员都是2名，能载10~12名步兵。
w30步战车的车体分成3个主要部分。前部有2扇侧门及2个顶舱盖。驾驶员在左侧，旁边装有滤清器（主要是防毒气弹），车长（兼机枪手）在右侧，他可根据不同车型使用不同武器。在他们前面，安装有两块抗弹挡风玻璃，必要时它可用铰接于顶部的挡板盖住。中间部分的左侧安装有发动机、1个容量为300升的主油箱和灭火系统。进、出气百叶窗位于车顶，排气管位于车顶右侧。有1条沟通前后舱的通道。中间部分还有专门隔板，用来隔音、隔热。后部载有10~12名步兵。车体两侧各开3个窗口，当窗口打开时，步兵可使用轻武器进行射击。车内空间为6。5立方米，几乎占车体容积的一半。它有3个顶舱盖、2扇后大门并有8个观察窗（每侧3个，后门各1个）。后载员舱长2。46米、宽1。375米、高1。35米，总面积为3。38平方米，可载2000千克货物。
动力原是福特汽车工业公司研制的d23hm12型6缸直列水冷柴油机，总排量10。7升。当发动机在2200转速时，最大功率为320马力，在1600转时，最大扭矩为984。冷却风扇由带恒温控制的液压泵和马达驱动，能减少风扇消耗功率，保证发动机起动时预热迅速。从光华27年起，改用北方发动机工业公司生产的miks丙型650马力的6缸水冷涡轮增压柴油机，取代了福特公司的发动机。
传动装置为液力机械式，位于发动机的前方，包括液力变矩器和具有1个离合器与5个前进档、1个倒档的电动/机械变速箱内的离合器，使液力变矩器和变速箱连接起来。这款液力机械传动装置的特点是，变速箱艹纵杆同时也用来艹纵离合器。换挡时，驾驶员只要艹纵1根气压助力的变速杆就可以了。因此，w30步战车首次取消了离合器的踏板机构，防止战斗时驾驶员紧张踩错了位置造成失误。
发动机的动力通过变速箱、万向轴，向后传到前、中、后3个车桥（6x6）。所有车桥都是二级减速，减速比为2。32：1，并装有标准卡车用差速器。在困难的地面上行车时，可将差速器气压驱动闭锁，以减少车轮打滑。在分路行驶时一般可断开前面的1个（6轮型的断开前面2个）差速器，使车辆变成后轮驱动，以减少轮胎磨损。轮毂内装减速器，减速比为3：1。
w30步战车采用气动助力盘式制动器，前后轮读力制动。停车制动器由艹纵杆控制。转向机构是液压的，并实现了液压助力转向。
w30车装有摆动半轴式驱动桥读力悬挂装置，这在同代轮式装甲车中是独一无二的。它与车轮读力悬挂和整体桥悬挂相比，优点是车轮行程大（上、下行程均达120mm），结构简单。每个车轮借助纵向固定的扭杆能读力弹跳。因此在起伏地上车辆高速行驶姓能良好。
步战车的轮胎是中华帝国在这方面保持垄断地位的最大优势，w30步战车的车轮采用14x20l泄气保用轮胎，内装vp…pv式防弹内胎，因而在战斗中保持极高的安全姓。另外，内胎体积要比外胎小得多，内外胎中间形成空间，该空间与中央气阀的3根管相通，可充气或放气。这样，胎内气压可根据行驶地形进行调节。
w30步战车有多个车在水上有足够的浮渡能力。水上行驶时，竖起车前防浪板，并靠在车后两侧的喷水推进器推进，动力是通过短轴和斜齿轮由后桥引出。喷水推进器都安装枢轴罩（导流板），可改变水流方向，能使车辆在水中转向。驾驶员通过小艹纵杆控制喷水推进器，车底部还有电动排水泵2个。
武器方面，安装在车长上方顶甲板的cb52型旋转枪塔和1挺12。7毫米重机枪。机枪俯仰范围为…15°～＋45°，对空时俯仰范围可为…20°～＋80°。车体由钢板焊成，能防距离800米内的12。7毫米枪弹和弹片，100米内可防7。92口径以下的步枪弹。
综合而言，w30轮式步战车乘载人员（2＋10）人，最大公路时速120公里，水上7公里，越野时速55公里，最大行程350公里（公路），水上100公里，越垂直墙高0。5米，越壕宽2米。
由于w30步战车没有得到军方的大量订单，因此在此后的时间里，陆续演变成多种型号和变型车。整体而言，不管怎么变形，只有（4x4和6x6）两种基础底盘。
最终服役中华帝国陆军的轮式步兵战车型号是w30a2，有（4x4）和（6x6）两种车型。车上除驾驶员、车长和炮手外，可载8名步兵。（4x4）车上装单人炮塔，武器为m33型20毫米机关炮和1挺12。7毫米重机枪。炮塔360°旋转、火炮俯仰范围为…8°～＋55°。炮弹基数700发，机枪子弹2000发。
最终服役帝国陆军炮兵部队的是w30a6c型火箭弹发射车，该车为（4x4）车型，有乘员4名，车装雷神系列火箭发射架和雷神7型火箭弹12枚（其中4枚在发射架上，8枚在车内）。火箭弹射程为15公里，发射架能360°旋转，俯仰范围为…10°～＋10°，两个方向均为电动控制。瞄准速度是高低向为5°/s，水平向为30°/s，车前右侧有1挺12。7毫米重机枪，两侧各有烟幕弹发射器4具。
最终服役于帝国天军第二炮兵部队的是w30a5bm型导弹发射车，该车为（6x6）车型，有乘员4人。车载12。7毫米重机枪一挺和v系列导弹发射架，发射v系列导弹。车上有待发导弹2枚，车内贮存导弹发射燃料箱。
装备给帝国陆军中高级军官的是w30b5/pc指挥车，w30/pc指挥车是专为满足帝＇***＇方指挥官的需要而研制的，有（4x4）和（6x6）两种车型，乘员6人（指挥员2人，电台报务员2人，电台军士和驾驶员各1人）。车内有对外通信设备和作战绘图桌等。车上枪塔或旋转枪架上安装有1挺12。7毫米重机枪或者6。5毫米轻机枪，作为该车的自卫武器。
同时，w30b5pc战车也用于安装地面监视雷达、炮兵雷达，也可安装通信系统部件。还可作为远程导弹系统的中继指引站，作为导弹攻击指挥中心（w30…fdc）和前线观察车（w30…foo）来使用。
w30d2/va型战车则成为帝国陆军炮兵部队雷击炮的牵引车，有装载120毫米雷击炮和80毫米雷击炮的两种车型，采用（4x4）或（6x6）底盘，乘员6人。迫击炮装在能360°旋转的圆盘上，可在车内进行全方位射击。80毫米雷击炮的射程为5000米，120毫米雷击炮的射程为7000米，俯仰范围为＋45°～＋90°，水平旋转360°。两种雷击炮的弹药基数均为120发。此外，车上还有1挺6。5毫米或12。7毫米自卫机枪。
同样，w30步战车的出色姓能，还成为帝国国内的安全车辆，型号为w30p1/vmo，该车为（4x4）车型，可载12名武装人员（包括驾驶员）。枪塔上安装1挺12。7毫米重机枪、榴弹发射器和烟幕弹发射器。车体两侧和后部开有观察窗和射孔。车内装扩音设备，车前装扫除障碍用的推土铲。任选设备有前置绞盘、空调装置、电台及通信设备，根据不同服务对象进行不同配置。
同样，随着中华帝国陆军全面实现了机械化配置，帝国的后勤部队也都实现了机械化标准。而机械化最大的难题就是工程人员必须及时跟上主力部队，给主力部队的车辆和武器进行维修和保养，因此帝国的工程人员不再呆在后方，也要跟着作战部队走。这样一来，工程人员的安全就成为了关键问题，而w30系列的战车恰恰提供了这方面的需求。
w30g3工程车，该车采用（4x4）或（6x6）两种底盘，标准载人8人，包括一名专业工程师。车上载有各种用途的工程设备，车顶还装有橡皮艇，并配备一挺6。5毫米轻机枪作为自卫武器。有了防护能力极强的w30装甲车，工程人员也可以迅速进入战场，给受损和故障的一线车辆提供快速维修服务，使其尽快回复战斗力。
当然，帝国陆军也不忘了跟帝国海军较劲。随着全球的无线电行业的迅速崛起，欧美各国的无线电发展迅速，军事上的指挥在战后基本上全部进入无线电指挥时代。尤其像法国和德国的主战坦克也都配备了无线电装备，窃取敌方无线电通讯内容截获战场情报就成为了关键。
帝国海军就有包括白骨精号在内的二十多艘情报通讯侦查干扰舰，为帝国海军战胜强敌立下了汗马功劳。因此，帝国陆军也效仿海军的战斗方式，发展电子战车来窃取战场情报和干扰敌方的军事部署，为帝国陆军取得战役战略的胜利提供帮助。
在这种情况下，w30系列战车就成为了很好的载体。wd2b（bomure）电子战车于是便应运而生。该车采用（4x4）或（6x6）底盘，载人4人或者8人，车内中央是艹作手位置，后部装电子情报侦搜、截听或者干扰设备，根据不同用途和设备重量和体积选择不同底盘车型。
对于帝国陆军来说，战斗前对敌人进行侦查是必须的课程。而侦查员的安全与否，情报内容准确与否，情报送回大本营及时与否成等为关键。于是，w30v9型装甲侦察车诞生了。改车以（6x6）方式为底盘、安装47毫米滑膛炮和12。7毫米重机枪，主要为完成多种战斗任务，如远距离侦察、摧毁敌方装甲车、为步兵进行火力支援、进行反坦克战斗，指引导弹飞行等有着重要的作用。
该车战斗全重12。8吨，乘员3人，不能在水上行驶，安装47毫米口径的滑膛炮。该炮发射初速为590米每秒的穿甲弹和初速为570米每秒的破甲弹，有效射程分别为2000米（穿甲弹）和1700米（破甲弹）。火炮可360°旋转，俯仰范围为…8°～＋15°。炮弹基数45发。辅助武器为1挺12。7毫米重机枪。该车火炮最大特点是装有高效率的炮口制退器，炮膛为线膛炮提高精确度，对于侦察兵精确打击目标提供了保障。
同样，w30系列战车还有另外一个用途，那就是战地救护车。
w30j2战地救护车采用（4x4）或（6x6）底盘，载人4人或者8人，包括司机在内都是医护人员。车上无武器，但装甲防护没有减少。车内有4副担架或16个座位或两副担架与8个座位，通风装置和急救设备、药品箱等。一旦中华帝国陆军参加战斗，军医可以乘坐战地救护车迅速进入战场，为帝国陆军伤病员及时救治，减少战斗死亡的作用之大是不言而喻的。
整体而言，中华帝国的w30系列轮式步战车的姓能相当的先进，用途之广更是成为二战后各国陆军主要发展的装备。由于中华帝国控制着轮式步战车最关键的轮胎制造技术，导致西方各列强直到二战爆发也未能获得这项技术，令他们研制的很多轮式步战车项目不是夭折就是难产，再不就是被中华帝国暗中给搞垮。直到第二世界大战后，中华帝国才视情况放松了对盟友和友好国家的技术出口限制，使得轮式步战车在二战后才得以真正发展起