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王守仁心受震动，顿时感悟，当即写了一首诗寄托自己的志向：
象棋终日乐悠悠，苦被严亲一旦丢。
兵卒坠河皆不救，将军溺水一齐休。
马行千里随波去，象入三川逐浪游。
炮响一声天地震，忽然惊起卧龙愁。
十二岁在京师念书时，他问塾师“何谓第一等事？”
老师说“只有读书获取科举名第”，他当时说：“第一等事恐怕不是读书登第，应该是读书学做圣贤”。
尽管如此，他从年少时代起就从不循规蹈矩，所有记载都说他自少“豪迈不羁”。
如十三岁丧母后，继母待他不好，他竟买通巫婆捉弄其继母，使得她从此善待他。
他学习并非十分用功，常常率同伴做军事游戏。
年轻时他出游边关，练习骑马射箭，博览各种兵法秘笈，遇到宾客常用果核摆列阵法作为游戏
王守仁自幼聪明，非常好学，但不只限于四书五经，而且也很喜欢其他书籍。
思想也比较怪癖，很多私塾先生一直都不能理解他。
有一首他做的打油诗很能说明他的这种思想：
山近月远觉月小，便道此山大于月。
若人有眼大如天，还见山小月更阔。
这意思是看事物的角度不同，看出来的东西也不一样。此中蕴含的哲学思想让当时之人，大为惊异。
当时王守仁，时年十二岁，这首诗叫《蔽月山房》，是王守仁第一首流传下来的诗作。
其父亲王华看出了他的心思，就带他去塞外，领略大漠的浩渺。
也是在那时，他看到了蒙古人，也了解到了蒙古人和中原人，这两个不同生存之道的民族之间，无法调和的仇恨。
这一次，王守仁诞生了第一个为国家效力的念头。
不久之后的一天，王守仁一反常态，庄重地走到王华面前，严肃地对他爹说：“我已经写好了给皇上的上书，只要给我几万人马，我愿出关为国靖难，讨平鞑靼！”
王华沉默了，过了很久，才如梦初醒，终于作出了反应。他十分激动地顺手拿起手边的书，劈头盖脸地向王守仁打去，一边打还一边说：“让你小子狂！让你小子狂！”
此事过去一会儿，王守仁又平静地说道：“我上次的想法不切实际，多谢父亲教诲。”
王华十分欣慰，笑着说道：“不要紧，有志向是好的，只要你将来努力读书，也不是不可能的。”
“不用了，出兵打仗我就不去了，现在我已有了新的志向。”
“喔，你想干什么？”
“做圣贤！”
这次王华没有再沉默，他迅速做出了回复——一个响亮的耳光。
心中念想：“完了，完了，一世英名就要毁在这小子手里了。”
这位怪人，他以诸葛亮自喻，决心要作一番事业。此后刻苦学习，学业大进。骑、射、兵法，日趋精通。
明弘治十二年考取进士，授兵部主事。当时，朝廷上下都知道他是博学之士。
王守仁做了三年兵部主事，因反对宦官刘瑾，于明正德元年被廷杖四十，谪贬贵州龙场驿丞。前往龙场途中历经波折，途中被刘瑾派人追杀，他机智的化险为夷。最后终于在龙场悟道。
在龙场这既安静又困难的环境里，王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省。
一天半夜里，他忽然有了顿悟，王守仁认为人的内心中自然包含世界运行的规则——心即理。
认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”
此为”龙场悟道”，他在这段时期写了“训龙场诸生”。
其众多弟子对于他的“心外无理，心外无物”理论迷惑不解，向他请教说：“南山里的花树自开自落，与我心有何关系？”
他回答说：“尔未看此花时，此花与尔心同归于寂。尔来看此花时，则此花颜色，一时明白起来。便知此花，不在尔的心外。”
他自己于七年后，对这次略带传奇色彩的悟道叙述说：守仁早岁业举，溺志词章之习，既乃稍知从事正学，而苦于众说之纷扰疲疲Ｎ蘅扇耄蚯笾罾稀⑹停廊挥谢嵊谛模晕ト酥г诖艘樱∪挥诳鬃又蹋湎喑鋈耄胫沼茫甭┪薰椋灰牢ネ担倚徘乙伞Ｆ浜筅毓倭。右拇В娜绦灾啵腥粲形颍逖樘角螅俑睿ぶ钗寰⑺淖樱嫒蝗艟鼋佣胖詈Ｒ病Ｈ缓筇臼ト酥捞谷绱舐贰�
刘瑾被诛后，王守仁任庐陵县知事，累进南太仆寺少卿。
其时，王琼任兵部尚书，以为守仁有不世之才，荐举朝廷。
正德十一年擢右佥都御史，继任南赣巡抚。
他上马治军，下马治民，文官掌兵符，集文武谋略于一身，作事智敏，用兵神速。以镇压农民造反和平定“宸濠之乱”拜南京兵部尚书，封“新建伯”。
正德十二年，江西南部以及江西、福建、广东交界的山区爆发民变。
山民依靠山地据洞筑寨，自建军队，方圆近千里。地方官员无可奈何，遂上奏明廷。
兵部举荐时任右佥都御史的王守仁巡抚江西，镇压民变。
正德十三年正月，王守仁平定池仲容部，奏请设立和平县，并兴修县学。
三月，守仁抵达江西莅任。他迅速调集三省兵力，镇压了信丰等地的起义。
七月，王守仁念战争破坏巨大，上奏请求朝廷允准招安。明廷遂委以地方军政大权，准其便宜行事。
十月，王守仁率兵攻破实力最强的江西崇义县左溪蓝天凤、谢志山军寨，并会师于左溪。王守仁并亲自前往劝降。
十一月，王守仁遣使招安，并攻破蓝天凤部。
就是在这烽火连天的两年里，他掌握了一样神秘的思想——“知行合一“。
王守仁一生最大的军事功绩，是平定洪都的宁王朱宸濠之乱。
王守仁将去福建剿匪时，只带了很少的人马，所率部队行军刚到丰城，宁王朱宸濠突然举兵叛乱。
而王守仁积极备战，不慌不忙，调配军粮，修治器械，然后发出讨贼檄文，公布宁王的罪状，要求各地起兵勤王。
当时，王守仁最为担心者，就是宁王朱宸濠挥师东下，占领故都南京。
如果南京失守，宁王就有了称帝的资本，同时也占了地利，那就不容易消灭了。
王守仁虚张声势，利用假宣传假情报，城中扰乱宁王的视线，逼他做出错误的判断，以为各路大军已经组成合围态势。
同时使用反间计，命人携蜡丸潜入南昌，使宁王猜疑自己部下的进攻南京策略。
宁王果然上当，有半个月时间犹豫观望、不知所措，没敢发兵攻打南京。
王守仁利用这一时机，做好了防守南京的准备，使宁王欲攻南京，已无可能。
七月，宁王率六万人，攻下九江、南康，渡长江攻安庆。王守仁这时已经调集各地民兵与农民，凑出八万大军，对外号称三十万。
王守仁召集部下问应如何退敌。
有人指出应该急救安庆，王守仁说：“现在九江、南康已经被敌军占领，如果我们越过南昌跨江救援安庆，就会腹背受敌。现在南昌空虚，我军锐气正盛，可以一举攻破。敌军听说南昌失守，定会回师来救，这时我们在鄱阳湖迎击他，肯定能取得胜利。”
由于先前进行大量宣传工作，谎称有大量军队攻城，南昌竟然不攻自破，停了两日，王守仁便派诸将分五路迎击回援南昌的宁王大军。四路分兵迎进，一路设伏。
交战以后，宁王大军很快腹背受敌，被分割成几部分，后又中了埋伏，惨遭大败，溃逃退守八字脑地区。
宁王眼观局势不妙，急忙调九江、南康的精锐部队出击，王守仁派几路大军迎战并取南康。
这一仗打得相当激烈，是关键的一战。
官军一度退却，王守仁部将伍文定立即斩杀了后退之人，命令诸军一决死战。
最后终于打败了敌人，敌军退保樵舍地区，将大船结成方阵，宁王拿出金银珠宝犒赏将士，冲锋赏千金，负伤百金，要求他们死力一搏。
但宁王军队的方阵，就是曹操用过的“连舟为方阵”，被王守仁看出破绽，他决定仿效赤壁之战，放火烧船。
第二天，宁王群臣聚集在一起，正在船上召开“早朝”会议，王守仁大军杀到，用小船装草，迎风纵火，烧毁了宁王的副船，王妃娄氏以下的宫人以及文武官员们纷纷跳水。
宁王的旗舰搁浅，不能行动，仓促间换乘小船逃命，被王阳明的部下追上擒获，宁王的其它文武大臣也成了阶下囚。
不久，南康、九江也被官军攻陷。
宁王之乱全面平息，前后只有三十五天时间。王守仁因此而获“大明军神”之称。
后来，明武宗以“总督军务威武大将军总兵官朱寿”之化名出征，江彬意欲不轨，挑唆武宗与宁王打一仗并亲自俘获。
王阳明对宦官张永动之以情、晓之以理，说明这样做会死更多人。
最后协调结果是：让明武宗到了南京，再放出宁王让皇帝俘虏，高兴一下。
当时奸臣江彬为夺平叛之功，令王守仁将朱宸濠交出，为了百姓，王守仁拒绝了。
江彬十分生气，让张忠带京军入赣，影响社会安定，几次引起百姓叛乱，但都被王守仁的个人魅力压了下去。
但提督军务的太监张忠认为王守仁以文士授兵部主事，便蔑视守仁。一次竟强令守仁当众射箭，想以此出丑。
守仁再三推辞，张忠不允。守仁只得提起弓箭，拉弯弓，刷刷刷三箭，三发全中红心，全军欢呼，令张忠十分尴尬。
这之后，因担心功高遭忌，辞官回乡讲学，在绍兴、余姚一带创建书院，宣讲“王学”。
嘉靖六年复被派总督两广军事，王守仁总督两广军务，击溃瑶族和侗族等少数民族的地方武装。因功被封为光禄大夫、柱国、新建伯，世袭，岁禄一千石，但铁券和岁禄都没有发下。后因肺病加疾，上疏乞归，两广役后，阳明肺病加重，上疏乞归，于嘉靖七年十一月二十九日，王守仁在归途中病逝于江西省南安舟中。
在临终之际，他身边学生问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”。
去世后被谥文成，后又追封为新建侯。
王守仁是明时期心学集大成者。他发展了陆九渊的学说，用以对抗程朱学派。
他说：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”并以此作为讲学的宗旨。
他断言：“夫万事万物之理不外于吾心”，否认心外有理、有事，有物。认为为学“惟学得其心”，“譬之植焉，心其根也。学也者，其培壅之者也，灌溉之者也，扶植而删锄之者也，无非有事于根焉而已。”
要求用这种反求内心的修养方法，以达到所谓“万物一体”的境界。
他的“知行合一”和“知行并进”说，旨在反对宋儒如程颐等“知先后行”以及各种割裂知行关系的说法。
他论儿童教育，反对“鞭挞绳缚，若待拘囚”，主张“必使其趋向鼓舞，中心喜悦”以达到“自然日长